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Información del curso

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  3. FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
  4. Ingeniería en Sistemas Electrónicos
  5. SEPTIMO SEMESTRE
  6. Electiva I: RMyM2024
  7. Resumen

Electiva I: Robótica Móvil y Manipuladores

  • Profesor: ADRIANA RUIZ PASTOR
  • Profesor: Adriana Ruiz Pastor

  • Electiva I: RMyM2024
  • General
  • Unidad 1. Definiciones y conceptos de robótica
  • Unidad 2. Robótica industrial
  • Unidad 3. Partes de un conjunto-robot
  • Unidad 4. Cinemática de robots manipuladores
  • Unidad 5. Dinámica de robots manipuladores
  • Unidad 6. Control de posición de robots
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